華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-08-29

簡要描述：華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本，華測華微 3 Pro 無人船是華測導航推出的適用于多元水下地形測繪項目的智能無人測量船。

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華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本

技術(shù)參數(shù)

船體：尺寸為 1050mm×550mm×390mm，采用高強度高模量碳纖維材料，借 HPT 一體成型技術(shù)制成醒目黃色船殼。船體自重 6kg，整船含電池重 27kg，最大載重 35kg。三體船型，抗 3 級風、2 級浪，靜態(tài)吃水 10cm，防塵防水達 IP67 級。

動力：使用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，差速轉(zhuǎn)向，最大船速 8m/s。電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池，1.5m/s 航行時，一組電池續(xù)航 10h，里程 53km，充電需 2.5 至 3h。支持單電池獨立或雙電池均衡供電，可熱插拔。

定位：內(nèi)置 GNSS 雙天線，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等衛(wèi)星系統(tǒng)，無需外接 RTK。

避障：靠毫米波避障，探測距離 0.2 至 40m，俯仰和方位探測范圍為 14°×112°，最多可跟蹤 64 個目標。

遙控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭載 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 陽光可視屏，重 1.5kg。基于安卓 9.1，4GB 運存，64GB 存儲。借 2.4GHz 通訊，數(shù)傳電臺通視通訊 2km，借 4G 不受限。

視頻：可 360° 全向視頻監(jiān)測，鏡頭視場角 104°，最大分辨率 1920×1080。

性能特點

智能測繪：擁有半自動及全自動測繪技術(shù)。半自動測繪可依據(jù)環(huán)境智能優(yōu)化航線；全自動測繪無需提前規(guī)劃航線，借助環(huán)境感知技術(shù)自行開展測量作業(yè)。

精準測量：內(nèi)置 GNSS 雙天線，搭載 D270 便攜測深儀，可實時測水溫并修正聲速。PPK 后差分技術(shù)使其能在無網(wǎng)絡(luò)區(qū)域工作，同時，慣導功能與 IMU 姿態(tài)補償可抵御風浪干擾或衛(wèi)星信號遮擋問題。

安全可靠：毫米波避障與水下淺灘預警系統(tǒng)保障其在復雜水域航行安全，淺灘能自動倒車。同時，具備低電量或失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等多重防護功能。

適用場景

廣泛的應(yīng)用場景

• 水下地形測量：無論是長江干線武漢至安慶段的航道整治工程，還是其他河道、水庫等水域，華測無人船都能精確測量水下地形，獲取高精度的數(shù)據(jù)。

• 水文測驗：在低流速水文測驗中，華微 4 號無人船搭載 RiverStar ADCP，結(jié)合 EasySail 軟件進行全自動測流，能夠在淺水低流速環(huán)境下實現(xiàn)高精度的流速測量，為水文測驗提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

• 應(yīng)急救援：在抗洪救援、人員搜救、沉船打撈等應(yīng)急場景中，華測無人船利用無人駕駛、北斗定位和水下三維聲吶技術(shù)，快速獲取受災(zāi)區(qū)域的高精度位置信息和水下地形數(shù)據(jù)，為救援行動提供重要依據(jù)。

• 航道測量與維護：可用于航道地形測量、橋墩沖刷檢測等，為 “數(shù)字航道" 工程和黃金水道建設(shè)提供準確、科學的航道測繪數(shù)據(jù)，助力航道維護、科研和建設(shè)。

華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本