禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)
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產(chǎn)品廠地：深圳市
更新時間：2025-08-16
簡要描述：禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)，禪思 L2 負(fù)載是大疆于 2023 年 10 月 10 日發(fā)布的一款集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī)的一體化行業(yè)激光負(fù)載，配備三軸云臺，可安裝至指定的大疆飛行平臺。
詳細(xì)說明：
產(chǎn)品名稱 DJI L2 尺寸 長 155 mm寬 128 mm高 176 mm 重量 905±5 g 防護(hù)等級 IP54 支持機(jī)型 經(jīng)緯M300RTK，M350RTK 工作溫度 -20℃至60℃（測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃）
禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)
規(guī)格參數(shù) ：
尺寸與重量 ：長 155mm，寬 128mm，高 176mm，重量 905±5 克。
功耗 ：典型 28 瓦，最大 58 瓦。
防護(hù)等級 ：IP54。
適用機(jī)型 ：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、經(jīng)緯 M350 RTK。
工作溫度 ：-20 至 50℃。
激光雷達(dá)量程 ：反射率 50% 且 0klx 環(huán)境下 450 米，反射率 10% 且 100klx 時 250 米。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 ：單回波最大 24 萬點(diǎn) / 秒；多回波最大 120 萬點(diǎn) / 秒。
測繪相機(jī)參數(shù) ：配備 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，像元尺寸 3.3μm。鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，快門壽命 20 萬次。
產(chǎn)品特點(diǎn) ：
高精度 ：融合 GNSS、高精度自研慣導(dǎo)等，在合適作業(yè)條件下，于 150 米高度平面精度可達(dá) 5 厘米，高程精度達(dá) 4 厘米。慣導(dǎo)航向?qū)崟r精度 0.2°，后處理達(dá) 0.05°；橫滾 / 俯仰實時精度 0.05°，后處理 0.025°。
高效率 ：慣導(dǎo)無需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛。搭載經(jīng)緯 M350 RTK 飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等設(shè)定條件下，單架次最大可采集 2.5 平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
高穿透性 ：100 米處光斑 4×12 厘米，約是禪思 L1 的 1/5，能量集中。支持最多 5 回波探測，非重復(fù)掃描模式垂直 FOV 達(dá) 75°，可穿透茂密植被，適宜林業(yè)調(diào)查或復(fù)雜結(jié)構(gòu)測繪。
作業(yè)流程優(yōu)化 ：
支持多種航線任務(wù) ：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等，DJI Pilot 2 支持可見光、點(diǎn)云等三種實時顯示模式，有 4 種點(diǎn)云實時著色模式。航線結(jié)束 Pilot 2 能生成質(zhì)量報告，可現(xiàn)場預(yù)覽拼接點(diǎn)云 3D 模型，以便及時補(bǔ)拍。
云 PPK 方案 ：若飛行意外丟失 RTK 數(shù)據(jù)，可借大疆智圖云 PPK 功能，匹配離線基站數(shù)據(jù)重建高精度模型（云 PPK 當(dāng)前僅限中國大陸中國移動 RTK 地面服務(wù)覆蓋區(qū)域支持）。
大疆禪思 L2 負(fù)載可廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等領(lǐng)域
禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)
